1、點焊機器人
焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
2、移動機器人
移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。
3、激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。
4、搬運機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
工業(yè)機器人出現(xiàn)的意義
工業(yè)機器人對于高強度、重復(fù)性、惡劣環(huán)境工作崗位具有更好的適應(yīng)性，也是填補勞動力不足的最佳選擇。目前，工業(yè)機器人能替代人類從事分揀、搬運、上下料、焊接、機械加工、裝配、檢測、碼垛等制造業(yè)中絕大部分工作作業(yè)。尤其是，制造業(yè)勞動力成本的持續(xù)上升和機器人價格的下降增強了機器人工業(yè)應(yīng)用的性價比。以我國為例，當(dāng)前已經(jīng)面臨著勞動力不足的嚴(yán)峻形勢，農(nóng)村富余勞動力的逐漸減少，與此同時，人口結(jié)構(gòu)老齡化，人口紅利逐漸消失。隨著人口紅利的消失的逼近，制造業(yè)勞動力成本的快速上升已大大擠壓中小企業(yè)原本微薄的利潤空間，從基本需求上推動著工業(yè)機器人需求的加速發(fā)展。
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