在法國，高等師范大學的歷史幾乎與法蘭西共和國同齡，距今已有200多年的歷史。早在法國大革命時期，在法蘭西共和國成立后的兩年，共和3年霧月9日，即1794年11月30日，根據當時國民公會議員拉卡那爾(Lakanal)的提議，法國第一家?guī)煼秾W校創(chuàng)立，并成為男子高等師范大學(ENSde qarqons)的前身，學校成立之初確定的宗旨是讓學生在教師的幫助下，學會“教學的藝術”。這一創(chuàng)舉掀開了高等師范大學在法國歷史上的首頁，使“高等師范大學”(ENS)這一新名詞逐漸為廣大法國人所了解、接受。到了1847年，男子高等師范大學正式成立并且選址于巴黎鄔爾姆路(rued`Ulm)，也就是巴黎高等師范大學今天的校園所在地。男子高等師范大學的成功創(chuàng)立并且在其積累的經驗的基礎上，到了19世紀80年代又有一批高等師范大學在法國成立，它們分別是1880年的楓特耐奧羅斯高等師范大學(ENSdeFontena~-aux-Roses)、1881年的塞弗爾女子高等師范大學(ENSdeS~vrespourlesrilles)和1882年的圣克魯男子高等師范大學(ENSde Saint-Cloud pourles garcons)。到那時法國已經擁有四家高等師范大學且初具規(guī)模，法國人已不再對“高等師范大學''這一名詞感到陌生。1912年，第五家高等師范大學，即技術教育高等師范大學在巴黎的加尚(Cachan)成立。