答案優(yōu)選自動化,電氣工程,器械工程,控制工程等等。當(dāng)然,現(xiàn)在有很多學(xué)校都開設(shè)了機(jī)器人專業(yè)。
機(jī)器人相關(guān)的課程
1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ),別看人類運(yùn)動的很簡單,要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動,需要大量的傳感器的測量,并進(jìn)行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反愧前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?br />
2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運(yùn)動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動,必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以滿足要求的,當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(C語言、匯編語言等等)

5、電機(jī)拖動。機(jī)器人的運(yùn)動是靠電機(jī)拖動的,因此在機(jī)器人設(shè)計的過程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。
當(dāng)然要想設(shè)計出高水平的機(jī)器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。