推選答案就是你說的積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)啊,積分環(huán)節(jié)指的是分母上能夠單獨(dú)提出來的s的次數(shù),比如傳遞函數(shù)分母上是s(s+1),那么就是有一個(gè)積分環(huán)節(jié),v=1,為I型系統(tǒng)。注意系統(tǒng)的型只是由積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)v決定,和分母的總次數(shù)并沒有必然的關(guān)系,比如前面的1/s(s+1),分母最高次是2次,所以是二階系統(tǒng),但是只有1個(gè)s能夠單獨(dú)提出來,所以是I型系統(tǒng)。系統(tǒng)的型主要決定了對于不同種類型號的穩(wěn)態(tài)誤差,比如拿I型系統(tǒng)來說,對于階躍信號輸入的穩(wěn)態(tài)誤差是0,對于速度信號輸入的穩(wěn)態(tài)誤差是一個(gè)常數(shù),而對加速度信號的輸入穩(wěn)態(tài)誤差是無窮。
大學(xué)自動(dòng)控制的題目,表中圈出來的v=0,v=1,v=2,這是怎么知道的 我知道這是積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)~
文中圖片素材來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請聯(lián)系644062549@qq.com刪除
轉(zhuǎn)載注明出處:http://www.jyqzw.cn